Neuentwicklungen: Winkel- Einstell- und Dreh-Schwenkmodule

Wer kennt sie nicht, die Linearachsen/Module in vielen Varianten.

So sind 2 Achsen notwendig, um eine Position durch x-y Verstellung zu erreichen. Mit nur einer Schwenkbewegung genügt es vielfach das gleiche Ziel preiswerter zu bekommen. Mittels Laschen oder Flansche kann man Teile und Profile zu einem Winkel verbinden. Soll diese Winkeleinstellung zeitweise oder zum Umrüsten verstellbar sein, wird es schon schwierig mit den üblichen Schraub – oder Klemmverbindungen. 

Dafür haben wir jetzt die Lösung, im einfachsten Fall wird mit einer Nutmutter der gewünschte Winkel eingestellt und durch eine zentrale Feststellung erfolgt die spielfreie formschlüssige Verbindung der zueinander stehenden Winkelelemente. Die Idee zur Diversifizierung kam aus Kunden Prozessanforderungen der Schweißtechnik, weil es hier auch auf die winkelgenaue Positionierung von Spritzteilen/Werkstücken ankommt.

• Die Winkelein- und Verstellung ist nicht begrenzt, also beliebige Winkel bis und über 360°, Anzeige über Skalierung oder mit digitaler Schnittstelle.
• Die Winkelposition ist spielfrei für statische Einstellungen und sehr spielarm für dynamischen Verstellungen. 
• Motorische Verstellungen sind mit und ohne Durchlass für Kabel und Schleuche optional lieferbar.
• Bei allen Varianten ist eine robuste und hochsteife Wirkungsweise einheitlich.
• Das Verstellsystem kann beliebig skaliert werden.
• Unsere Winkelmodule sind auch unter Einfluss von Vibrationen bei Bearbeitungsprozessen in der Einstell-Position dank einer Primär – Verriegelung spielfrei, unabhängig vom Einstellwinkel.
• Konstruktiv haben wir die Baumaße auch als Einbauset für Profilsysteme ausgelegt. 
• In Profilkammern können vorteilhaft Energieleitungen und Antriebselemente untergebracht werden. Somit werden spezielle Gußteile überflüssig, die Alu-Profilsysteme preiswert und variantenflexibel ersetzen.

Optional:

• Datenschnittstelle für physikalische Parameter nach Bedarf
• Digitalanzeiger
• Drehmoment – Sollwertparameter bei mit Antrieb
   

Die ausgemachten Einsatzgebiete sind:

• Umrüst – Flexibilität bei Winkeleinstellungen erspart eigene Lösungen
• Im Profilsystem-Bau endlich beliebige Winkeleinstell- und Verstellung reproduzierbar möglich
• Automationstechnik für Werkstückträger stufenlose Winkeleinstellbarkeit
• Handling-System, stabile Endachsen statisch oder dynamische Winkelpositionen realisieren. Auch als Aufnahme für schwere Zubehörpositionen für deren räumliche Lagepositionen
• Als Verstellmodul im Werkzeug- und Vorrichtungsbau
• Als Schwenk-Drehmodul beim Werkzeughandling und Montage.
• Produktablagen flexibel einstellbar, anstelle „Einweg – Klemmverbindungen“
• Als Richtmodul in Prüfvorrichtungen
• Als Greiferantrieb verschiedener Greif-Kinematiken

Drehmodul zur Winkeleinstellung und als hochtransformierender Abtrieb für niedrige Antriebsmomente. Gerade in Automationen sind Kleinmotore, ob Schritt – oder Servomotore ideal im engen Bauraum, zudem Energie optional.

Aber steifes Abtriebsverhalten ist trotzdem gewünscht, um das System nicht zu Schwingungen anzuregen! Die Drehmodule sind derart aufgebaut, dass der Abtrieb und der Antrieb, auf die Funktionalität der Aufgabe, angepasst wird. Die AL-Profilsysteme haben wir zum Einbau der Module für die Montage bereits vorbereitet, inklusive des Mediendurchgangs.

Greifersysteme mit E-Antrieb:

Die Basis sind unsere angetriebenen Drehmodule, die mit Greiferaufsatz adaptiert werden.
Die Greiferarme sind synchronisiert und öffnen/schließen somit Winkelsynchron.
Der Greiferhub ist durch die-Winkel-Drehkinematik besonders groß und kann auch sperrige Teile aufnehmen.
Mit unserem Zentralantrieb kann ein Greifermodul auch eine Endachsen- Dreh/Schwenkfunktion übernehmen, dabei gleichzeitig in der beliebigen Winkelposition die Greiferfunktion ausführen.
Sensitive Eigenschaften sind durch Drehmoment – Sollwerte zu steuern oder optional auch zu regeln.
 

Varianten unserer Greifer-Plattform sind:

• Schwenkgreifer mit einstellbaren Greiferarmlänge
• Greifeinsätze, auswechselbar und tangential auf die Produkte einstellbar.
• Schwenkgreifer mit Drehfunktion
• Schwenkgreifer mit Parallelhaltefunktion.
• Parallelgreifer mit Sinus-Hubverlauf.
• Zweiwegegreifer für das Handling unterschiedlicher Produkte, in beliebiger Taktfolge.
• Zwei – oder Dreibackengreifer mit zentrischer Kinematik.

Auch wir knacken die „Nuß“, nämlich:

• In der eingestellten Winkelposition verriegelt wie in „einem Guß“
  Nur der E-Modul ist unvermeidbar als physikalische Grenze.
• Transformer ohne umlaufende Verzahnungen.
• Mittendurchgang für Kabel und Schläuche
• Hoher Wirkungsgrad und niedrigste elektrische Leistung / Antriebsmomente
• Wälzlager mit Dauerschmierung höchster Qualität und stabil gegen Kippmomente
   

Für Anwendungen in:

• Zuführhandling
• Teilapparaten
• Drehtischachsen
• Schwenkvorrichtungen
• Schwenkarmen
• Spann- und Greiffunktionen
• Positionier / Stellantriebe
• O-Spiel in der Materialbearbeitung bringt höchste Oberflächengüten!
  
   

Bitte lassen Sie uns Ihre Anwendung wissen, wir beraten gern aus eigener Erfahrung.

• Mediendurchgang – Hülse steht
• Null – Spiel in der Winkelposition
• Wechsellast-sicher, vibrationsfest
   

Direkt -Halteposition unter Umgehung von Antriebselementen oder Not-Halt-Motorbremsen.
Ideal für Verstellungen, die selten positioniert und unverändert in Position bleiben müssen.
Absolutwertgeber optional im Abtrieb für direkte Messung in gängigen Datenformaten für SPS, CNC, Antriebsregler.